陈星的锦衣卫也把马腾和韩遂出了凉州的事情告诉了他，陈星找来刘伯温说道:“目前马腾和韩遂均已从凉州之地赶赴长安地区，我们是否趁此机会命令姚广孝进攻北地郡？如果攻取北地郡的速度够快，还能再进攻安定郡！”
刘伯温闻言，也觉得这次是进攻凉州的好机会，就应允了陈星的建议……
陈星命锦衣卫成员以最快速度通知晋阳的姚广孝，命令姚广孝坐镇晋阳，薛仁贵为主帅，李嗣业为副帅，领兵三万进攻西凉……
而在邺城的赵云也领一万骑兵前往支援进攻西凉……
薛仁贵得到命令之后，带着大军和李嗣业二人在上郡会合，之后一路西进，直奔并州边城雕阴，休整一夜之后继续向着北地郡的泥阳县进发……
由于马腾和韩遂把西凉精锐都带去了长安地区，泥阳县内只有两千守军，见到几万大军来攻根本没有�
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