鲜于辅看着已经有高句丽大军登上了城头，连忙命令大军弃城撤退……
高句丽大将李尧还以为是汉军兵力不足怕了他们，命令士兵打开城门之后，直接就追击起了鲜于辅的大军……
但鲜于辅是早已经有计划的撤退，高句丽大军在追击的时候连一个汉军都没有斩杀，就是跟在鲜于辅大军的后军一直在追，但就是追不上，但还能始终看到鲜于辅的后军……
李尧不疑有诈，继续带着大军追击，还口出狂言道:“今天一定要让这群汉军死在我高句丽大军的刀下！”
但很快李尧就为自己的自大付出了代价，鲜于辅大军已经撤退到了望平城南门外二十里处，这里正是俞大猷的埋伏的地方，李尧带着高句丽大军一股脑的冲进了伏击圈中……
正在山上埋伏着的俞大猷看到高句丽大军已经全部进入了自己的伏击圈，命令道:“连弩准�
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